膝が悪く、どうしても正座がつらいのですが、茶道を始めることは難しいでしょうか。

無理をしないでください。体が痛いと言っていることは生理的なメッセージでもありますので、それを我慢すると、取り返しのつかないことにもなりかねません。

江戸時代ならいざ知らず、現在は海外でも茶道が普及していて、椅子式のお点前もあります。これを立礼式（りゅうれいしき）といい、裏千家の正式なお点前の一つになっています。また、和室においても、掘りコタツ式に足の部分が掘り下げられた和室もあります。茶道は雰囲気を楽しめるところから始めるのが一番です。立礼のお点前ができるお教室も多くございますので、そうしたところをお探しになるのもよいかと思います。